ROS 2 Skill
Développement40 installation(s)v1.0.6Controls and monitors ROS 2 robots directly via rclpy CLI. Use for ANY ROS 2 robot task: topics (subscribe, publish, capture images, find by type), services...
Ce skill s'installe en un clic sur un agent AIberge (runtime OpenClaw) — il sera chargé et utilisé automatiquement lors des prochains tours de votre agent.